汽车驾驶技术_汽车驾驶技术教学视频

汽车驾驶技术_汽车驾驶技术教学视频

       希望我能够回答您有关汽车驾驶技术的问题。我将根据我的知识库和研究成果回答您的问题。

1.自动驾驶汽车涉及哪些技术

2.《汽车驾驶技术》课程教学目标？

3.高手开车时有这5个习惯

4.开车技术好不好，路上跑两圈就知

5.从L3量产看长安自动驾驶成色几何

6.手动挡车驾驶技巧

自动驾驶汽车涉及哪些技术

       1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。

       2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。

       3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。

       4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

       自动驾驶级别

       L0：车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术，

       L1?：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。

       L2?：来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。

       L3：来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板。

       L4：第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。

《汽车驾驶技术》课程教学目标？

       汽车百科知识：无人驾驶技术是如何实现的呢？

       驾驶汽车需要如何操作？

       相信这一问题只要是驾驶员都能给出差不离的答案，比如：用眼观察道路情况、辅助听觉判断是否有障碍物，将采集的信息数据反馈给大脑，由大脑实现手动控制方向盘和档杆，用脚控制刹车和油门。开车就是这么简单，无人驾驶技术的实现其实也非常简单。

       系统结构

       1：强大的电脑替代人！不论用五官采集信息还是用传感器采集信息，最终所有的信息都要由大脑研判分析出结果后，才能通过肢体具象化操作。所以自动驾驶汽车必须有算力非常强大的计算机，用以运算“真实3D世界”的道路情况；然而以目前的技术水平还无法实现零漏洞的超大数据流运算，即使有也无法控制成本到匹配普通代步汽车，所以目前没有严格意义上的真正无人驾驶汽车。

       2：精确的传感器！毫米波雷达、激光雷达、摄像头一定程度的替代了驾驶员的「眼睛」，传感器会通过侦测道路上的障碍物，路牌标识等信息决定车辆的动态。比如雷达侦测到前方有障碍物，车辆则会按照雷达波的反射时间计算出车距以调整刹车力度，在障碍物消失后进行加速。在雷达无法准确识别障碍物特征时，再通过摄像头采集视频信息进行分析，然而这套系统存在的漏洞巨大。

       两类雷达单独挑出一种都无法准确识别障碍物，因为毫米波雷达非常容易误判，激光雷达的侦测距离太近；前者容易造成车辆错误的刹车，后者无法保证标准安全车距。至于视频采集更是难上加难，可变焦的镜头如何决定何时变焦，定焦镜头如何适合远处的道路标志。重点是在雨雪雾霾等能见度较低，且空气中悬浮着很多杂质的气象条件中，这些传感器的误判率会非常高。

       3：自动驾驶系统！主动刹车、自适应巡航，这两项功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速无非是给ECU一组数据，需要加速就去调整节气门与喷油量，需要减速时则会以“刹车优先”为前提切断动力输出，只有由ESP车身稳定程序的相关配置进行制动。这些系统是车辆最基础的配置，所以说绝大多数非智能汽车都有升级的潜力，只是目前来看还没有必要罢了。

       知识点：基于ESP系统衍生的主动加减速功能有场景限制，比如在雨雪砂砾等低摩擦系数的路面上行驶，车辆连普通定速续航都是不允许使用的。因为设定程序会在减速并恢复定速后，以ECU大量喷油为基础全力加速；在湿滑路面上急加速则车辆很有可能失控，所以这些自动驾驶配置的适用范围并不宽，绝对的无人驾驶汽车目前是不存在的，就是这样喽。

高手开车时有这5个习惯

       《汽车驾驶技术》课程是高职汽车检测与维修技术专业的一门主干专业选休课程。其开设目的是使学生初步具备汽车检测与维修、汽车技术服务等技术人才所必需的汽车驾驶与安全操作技术教程基础知识及有关汽车驾驶技术应用基本技能；培养学生掌握现代汽车驾驶技术的能力，提高学生专业及服务素质，为今后继续学习和应用汽车新技术打下一定的基础。

开车技术好不好，路上跑两圈就知

       高手开车时有这五个习惯

       人们对汽车的需求变得越来越大，几乎家家户户都有了汽车，这也增加了道路交通压力，所以相应的交规都很严格，这也是为了保证人们的出行安全。

       其实，我们开车上路除了严格遵守交规，还应该不断积累驾驶经验，掌握更好的操作技巧，养成良好的开车习惯，这样才有利于道路交通秩序。

       驾驶技术是随着经验的积累、习惯的养成而提高的，一些驾驶技术高的老司机，很少发生交通事故，这和他们的良好习惯离不开关系。

       开车时有这5个习惯，一定是高手，如果你能占4个，称得上是老司机

       第一个习惯：经常看后视镜

       后视镜是非常重要的，很多新手车主不喜欢看后视镜，当然也不排除看不懂，总以为从后视镜看到的不真实。而平时开车，不管踩刹车还是要变道超车，都要提前看后视镜。尤其是踩刹车，即便老司机也不一定有看后视镜的习惯，踩刹车前稍微瞄一下后视镜，了解后面车辆的状况，大致判断下跟车距离以及是否有大车，再采取不同的踩刹车方式。

       超车变道同样也是如此，边看后视镜边打转向，时刻注意其他车辆的动向，这样才能确保万无一失。

       第二个习惯：不开斗气车，能让行尽量让行

       相信很多人都听过这样一句话，三年狼五年虎，十年之后是绵羊，说的正是广大车主。一开始对汽车比较好奇，而且年龄也比较小，开车的时候非常随意，经常猛踩油门和刹车，变道超车更是随着性子，急刹车也是家常便饭的事。

       但随着驾龄的增长，看的事故比较多，加上责任越来越大，自然就不敢开快车了。所以平时开车一定要心平气和，遇到有加塞的车辆也不要和他们斗气，正所谓退一步海阔天空，车主们更是要牢记这句话。

       第三个习惯：超车时能时刻做到快准稳

       超车虽然没有什么难度，但是每次超车都能做到快准稳并不简单。有的车主超车的时候总是犹豫不决，想超又不敢超，这样很容易让其他车主产生错觉，想超车的时候，别人突然加速或减速，这样就非常危险了。

       而一旦确定要超车，就要提前做好准备，比如打转向，甚至可以闪两下灯提醒一下，然后快速超车，超完后再将车驶回原来的车道上，基本就不会有问题。

       第四个习惯：熟练控制刹车

       其实，刹车踩得好不好，最能体现驾驶者的驾驶水平，即便是老司机，也不一定真正掌握踩刹车的技巧。更多的是随着性子来，想怎么踩就怎么踩，经常大脚踩油门，大脚踩刹车，认为这样非常痛快。

       开车更重要的是保证行驶的平稳性，不管遇到哪种路况，都能合理地控制车速，不随意急刹车，并且能提前预判。比如在十字路口前，如果发现前方绿灯只有几秒，确定过不去了，那就要提前松油门，采用均匀点刹的方式让车子缓缓停在停止线前。

       第五个习惯：车内工具准备充足

       老司机区别于新手司机的一个很大的不同就是在车内工具的准备上，一个真正的老司机，都遇到过各种突发状况，这些状况都在一定程度上影响到开车的舒适度，甚至是我们的行车安全。

       对于司机来说，车上的舒适环境是很重要的，但在现在这个季节，车上总是闷热得要命，特别是和座椅接触的屁股，因为长时间没法通风，很容易引起不适。而且还可能导致各种疾病，如前列腺炎、痔疮等。

从L3量产看长安自动驾驶成色几何

       对驾驶员的最高赞美，当属“您开车技术真好”。那么，在日常生活中，究竟什么样的人才是开车好的人？

一、找路快，方位分得清

       在汽车导航还不普遍的时候，要想到达目的地，就得靠自己的记性，车主得记得路。有些车主就是方向感差，分不清方位，只分得清左右。若是没了导航仪，想必是要迷失在路上的。技术好的车主就分得清楚方位，会认路，不会迷路。

二、避免急刹车，安全第一

       要想开车开得好，预判性不可少。当有突发事情发生，需要车主刹车的时候，不会是急刹，多半会提前匀速减速，刹车很稳，车内人员不会有很强的不适感。

       一些新手司机就容易缺乏预判性，不会提前减速，在与前车只有十几米甚至更短距离的时候才急刹车，车主和车内人员都会因惯性有向前冲的趋势，影响乘坐感受。若是刹车刹得晚了，就会追尾前车，不仅影响交通，也危害生命。

三、倒车又稳又准

       倒车是最能体现车主驾驶技术的项目。开车好的人能一下子就把车倒进去，并且停得极其标准；而技术差的人就会倒个两三次才倒进去。

       新手司机要是向快速提高自己的倒车技术，就得多练习；若是身边有驾车车龄高的“老司机”，也可以直接向其请教。

手动挡车驾驶技巧

       这是一幅在真实路况下演示的?L3?级自动驾驶体验画面：

       在?L3?自动驾驶模式下，长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华放开双手

       3?月?10?日，长安?UNI-T?在重庆一段城市开放道路上对外首秀?L3?自动驾驶技术，长安汽车总裁朱华荣坐在副驾，全程参与了这次?23?公里的体验，车辆涵盖的场景包括：交通拥堵场景下的自动换道、安全过弯、前车切入的安全处理等。

       试乘体验的直播结束后，大家的好奇心也接踵而至：

       长安的?L3?自动驾驶技术是否真的成熟了？长安为了?L3?的量产，背后做了哪些尝试和努力？其中最受争议和关注的「脱眼」，能否足够安全让用户去使用？

       2、按照《汽车驾驶自动化分级》中的?L3?级为目标开发

       目前，自动驾驶等级主要分为国际自动化工程师学会制定的?SAE?标准和美国高速公路安全管理局制定的?NHTSA?标准。

       由于?SAE?标准更为详细，所以被许多车企采用。

       而长安汽车的?L3?自动驾驶技术则按照《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）（拟于?2021?年?1?月?1?日开始实施）中的?L3?级为目标开发的。

       在这个标准的起草与制定中，长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华是主笔之一。

       对比?SAE?的描述，中国版本制定的自动驾驶分级标准与?SAE?大致相同。

       按照《汽车驾驶自动化分级》的标准：3?级为有条件自动驾驶，要求仅允许在设计运行条件内激活，即：

       系统将能够实现有条件的自动驾驶，由自动驾驶系统来完成所有的驾驶操作。在部分工况下，L3?级自动驾驶在?L2?级解放双手和双脚的基础上，还能解放人的双眼。

       此外，对比?L2?级自动驾驶，L3?对系统的环境的监控能力有更高要求，驾驶责任也由驾驶员与机器共同承担。

       简单来说，在?L3?自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速，以及路况探测和反应的任务，驾驶员需要在系统失效或者超过工作条件时对故障汽车进行接管。

       那么长安汽车是如何参照这个分级标准进行?L3?自动驾驶的产品定义的呢？

       先来看看搭载在长安?UNI-T?车型上的?L3?自动驾驶系统的传感器组合：主要由整车域控制器、5?个毫米波雷达、12?超声波雷达和?6?个摄像头、ADAS?地图和高精度地图组成。

       值得注意的是，长安的传感器如毫米波雷达、超声波雷达由博世提供。另有业内人士透露，域控制器由联合汽车电子提供。

       从这点看，长安在?L3?研发中承担主要是软件层面的算法研发和后期的测试。

       在实现?L3?量产过程中，长安主要做了以下工作：

       建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）;

       整车域控制器的算法全部由长安自主研发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权；

       完成上万个场景匹配测试，5000?万公里测试里程，其中?200?万公里为实车测试；

       感知范围覆盖?3?个?360?度车外环境感知，整合?3?种不同物理特性的传感系统，其中前方实现?5?重感知冗余。

       这些工作完成后，在特定的场景如高速公路和城市快速路时，一旦出现交通拥堵场景，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为?40km/h。

       用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

       2、有条件的「脱眼」

       在?3?月?10?日的直播演示中，搭载?L3?自动驾驶技术的长安?UNI-T?就是在一段结构化道路（高速公路、城市高架）上解放双手双脚甚至双眼驾驶。

       在非结构化道路（城区其他道路、人行道、红绿灯）需要驾驶员自行驾驶。

       客观来说，由于结构化道路是封闭路段，不会出现突然出现的行人和非机动车辆，所以对自动驾驶的挑战难度相对较小。

       在?L3?自动驾驶模式下，主持人倒数两人脱眼对视的时间

       据朱荣华介绍，长安汽车对?L3?自动驾驶「脱眼」的定义是：

       当车辆时速低于?40?公里时，长安?UNI-T?可以开启高速公路辅助驾驶功能（HWA），此时，驾驶员可以脱手、脱脚和脱眼，由自动驾驶系统控制车辆行驶。

       当时速高于?40?公里时，能脱手、脱脚，但不能脱眼。

       对于人机的划分：

       只要路况满足自动驾驶条件，人可以脱手脱脚脱眼。这期间出现任何事故，责任就是车。

       在不满足自动驾驶条件时，比如在这段路上速度高于?40?公里/时，可以脱手脱脚，但不能脱眼，如果出了问题，就是驾驶员的责任。

       需要进行区分的是：在?L2?级自动驾驶系统中，尽管系统能提供驾驶辅助，甚至允许驾驶员短暂脱手，但驾驶责任还是在驾驶员自身，系统并不会为自己的辅助功能负责。而?L3?级自动驾驶系统则不相同，系统将对驾驶行为负有一定责任。

       那么，长安?L3?表现如何呢？在一支《实现L3级自动驾驶量产，到底有多难？》的官方视频中，长安汽车公布了这些数据：

       -?120h?接管一次；

       -?单次响应?50ms；

       -?识别本车到前方静止车辆距离≥60?米；

       -?识别邻道前方运动车辆距离≥80?米；

       -?识别本车道前方运动车辆距离≥100?米；

       ……

       拿到这些测试结果的时候，长安汽车一位工程师长舒一口气：L3?终于可以量产了！

       长安?L3?自动驾驶技术到底水平如何呢？或许不能一次直播体验说透，但就目前长安释放的信息看：

       长安汽车?L3?自动驾驶的传感器组合：整车域控制器、5?个毫米波雷达、12?超声波雷达和?6?个摄像头、ADAS?地图和高精度地图，这并非新的硬件架构，此前也有量产先例，如通用的?Super?Cruise，日产的?Propilot?等等。

       但长安?L3?自动驾驶的这次亮相，相较于提了多年的?L2.5?和新近提出的?L2.9999，没有文字游戏，也更「大胆」。毕竟朱华荣亲自上阵宣传，自然是非常肯定长安的?L3?自动驾驶技术。

       在汽车之心看来，这次长安?L3?自动驾驶直播的最大的看点是，拥堵情况下不限定时长的脱眼，这是与当前所有?L2?自动驾驶最大区别。

       当然，最终交付给消费者时，他们如何正确使用?L3?级自动驾驶功能，仍需要正确引导与教育。毕竟特斯拉?Autopilot?发生的几起致命事故，对汽车行业是一种警醒。

       严格意义上来说，搭载?L3?自动驾驶汽车系统的长安?UNI-T?算是「期货」，因为相关政策法规还未出台。即便是长安汽车总裁朱华荣体验的这段?23?公里的路程，也是提前向交管部门进行了申报。

       有消息称，长安?UNI-T?将在今年?6?月上市，售价在?11?万到?15?万元之间。

       或许比起中国「首个?L3?自动驾驶量产」这样的称号，长安?UNI-T?首次对外大秀?L3?自动驾驶技术，更大的意义在于，让搭载?L3?自动驾驶的中低端车型触达到更多用户群。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

实现汽车自动驾驶技术的关键技术有哪些？

       手动挡汽车不仅便宜、经济、省油，还能带来自动变速箱汽车无法比拟的酣畅淋漓的驾驶乐趣和快感。但是，想要把手动挡的车开到极致，必须掌握一定的技巧。现在，我们来看看手动变速箱的驾驶技巧。

       手动挡驾技巧助你轻松上路。

       一、手动挡汽车驾驶技能入门章节

       1.从平坦的道路开始

       在平坦的道路上起步是每个人在日常生活中最常见的情况。我们可以踩下离合器，然后轻敲油门，看转速表到2000转左右，松开离合器，发手刹，车辆就启动了。

       需要注意的是，油门一定要轻给，此时不能松开离合器。当你控制好油门，松开离合器就松开刹车。慢慢会很容易找到感觉。

       在平坦的道路上起步相对容易。只需找到离合器和油门配合的感觉。如果实在不行，就放空档，重新开始。

       2.开始下坡

       从下坡路开始比从平坦的道路开始容易。应该注意与前面的汽车保持一点距离。

       下坡起步时有两种情况:

       (1)、在斜坡上停车

       属于停车起步，很简单，基本和上面一致，不用加油或者稍微加油就可以起步。

       (2)车没熄火，排队过程中下坡。

       这种情况也很容易处理。下坡时要注意与前面车的距离。如果距离太近，需要遵循平路起步的原则，只需将手刹换成脚刹即可。

       3.开始上坡

       上坡起步是车辆起步最困难的部分，也分为两种类型:

       (1)停止并启动。

       当车辆在斜坡中间被抬起时，它开始爬坡。与下面将要介绍的相比，这种起步相对简单，这也是我们驾校培训的重点。与平地起步原则一致，拉手刹，踩离合器，挂一档，轻踩油门，松开离合器，松开刹车。这里需要注意的是，上坡停车时要注意的大部分事情就是不要溜坡，防止熄火。离合器被压死的时候我们可以多踩一点油门。只要离合器不松，车辆就不会行驶或熄火。当转速达到2000转/分以上时，松开离合器、制动器并启动。

       (2)行驶中开始上坡。

       当车辆在桥上或车库出口排队时，上坡已经成为初学者甚至一些老兵的问题。其实不管什么样的起步，原理都是一样的，都是离合器和油门的配合，才使得完美。司机要注意的是控制好离合器，等待前车启动，大约有半个车位的时候踩油门开始跟车，踩离合器，踩脚刹，拉手刹再启动。请记住，一旦踩下离合器，汽车无论如何都不会熄火，但与此同时，你必须踩下脚刹车，以防止打滑。如果你在超市等，会简单一点。前车离你两三个车位的时候，开始稍微强调一下油门，跟着前车走。

       二、手动挡汽车驾驶技术的转变

       开手动挡汽车的关键是换挡。关键是要根据车的行驶速度及时换挡，要快速准确，才能开得更自如。下面是如何用手动挡换挡。

       1.根据汽车的速度换挡。

       正常情况下，先从一档起步，行驶数米后再换二档；当车速达到20英里/小时或更高时，以35英里/小时的速度换到三档；当车速达到35英里/小时或更高时，以45英里/小时的速度换到四档；当车速达到45英里/小时或更高时，换到五档。上面是一辆普通的五速车。对于六个或更多档位的汽车，每增加15英里/小时可增加一个档位。此外，换挡时注意观察发动机转速，最好在2500rpm左右及时换挡。

       2.掌握正确的换挡手类型。

       很多司机经常忽略换挡的手型，有时只用两三个手指换挡，非常不规则，不安全。正确的换挡手型是手掌向下覆盖挡靶头部，五指握住挡靶，然后换挡。

       3.换挡到位。

       有的时候，我们长时间开车，会不经意地换挡，挡位不准的时候会把离合器抬起来，这样会对变速箱造成很大的损伤。所以换挡的时候一定要换挡到位，换挡的时候一定要把离合器踩到底。

       4、熟悉特殊的反吊方法。

       不同的车辆换到倒档的方式不同。一些车辆直接向右推，然后向下拉以换档。有些车辆必须留在倒档的一档；也有车辆需要按下挡位目标，然后向前向左换挡或向后向右推换挡。这些都是车主需要知道的事情。

       3.手动挡驾驶技巧离合篇

       离合器的正确使用有利于减少其磨损，保持其使用寿命，在行驶过程中相对稳定和安全。

       1、正确的车辆起步

       插入钥匙，旋转至ACC停止，等待约2~3秒，使主电源继电器触点接触牢固，使第一部分需要通电的设备通电；继续将钥匙转到ON，然后停止等待6~10秒，让油泵继电器拉进来，再将钥匙转到START，直到发动机连续运转，然后返回ON。在计算机的引导下，自动调整一个最佳位置和参数，最终成功启动发动机。但临时或短期停车，不需要停车，只需看着仪表盘上的**信号灯熄灭，就可以快速启动。

       2、一快二慢三联动

       起步时，离合器踏板的操作要领是一快、二慢、三联动。即踏板快速抬起时；离合器半联动时，踏板提升速度稍慢；从联动到完全组合，慢慢抬起踏板。在提升离合器踏板的同时，根据发动机阻力逐渐踩下油门踏板，使汽车平稳起步。

       3.注意油门配合。开车换挡时，操作离合器踏板应迅速踩下并抬起，不应有半联动现象，否则会加速离合器磨损。另外，操作时注意配合油门。为了使换挡平稳，减少变速器换挡机构和离合器的磨损，提倡双足离合器换挡方法。

       4.如果什么都没发生，就不要踩离合器。

       开车时，除了自动启动、换挡和低速制动外，不要一直踩离合器。如果长时间将脚放在离合器踏板上，很容易造成离合器打滑、离合器片烧蚀等现象。在严重情况下，甚至离合器压盘和飞轮端面被烧蚀和拉动，导致离合器压缩弹簧退火等故障。同时也会导致油耗、车耗和驾驶成本增加。

       5.刹车时少用离合器。

       开车时，低速制动时尽量不要踩离合器踏板，停车时除外。低速行驶制动停车的操作方法是先踩下制动踏板，再踩下离合器踏板，使汽车平稳停车。

       以上就是手动挡驾驶技巧的内容，帮助你轻松上路。希望对你有帮助！

       百万购车补贴

实力看得见 长城汽车咖啡智能自动驾驶技术全揭秘

       实现自动驾驶技术的关键因素包括安全性、隐私性、数字基础设施、对运输系统的影响

       1、安全性。据世界卫生组织估算，道路事故中大约有95%都由人为失误造成，自动驾驶有潜力大幅减少人员伤亡。全球道路安全部长级会议提出，与会各国确保到2030年售出的车辆全部装配安全性能技术。然而，事实证明社会对技术造成的事故容忍度极低，各国政府必须制定相应政策，遵循以安全为中心的准则来制定发展路线，但这样做可能导致将安全标准设置过高而减慢其引入速度。

       2、隐私性。自动驾驶技术在数据隐私方面存在两难困境。一方面，道路通行能力的优化是互联车辆的巨大机遇，如果能够获知特定区域内全部车辆的位置和目的地，则智能交通管理系统就可以对其速度和路线进行设置，从而最大程度地减少行驶时间和拥堵程度。但另一方面，很多国家的政治和文化无法接受个人信息共享。各国在保护道路使用者隐私方面存在较大差异。

       3、数字基础设施。各个国家和地区在建设自动驾驶相关数字基础设施方面仍存在分歧。在特定条件下，4级自动驾驶车辆可能会受限于具有适当数字基础设施的区域。建设允许车辆连接基础设施通信的数字基础设施可能是重要的解决途径。V2I系统使用集中式交通管理系统，通过协调车辆的运行方式来优化所有用户的权益，从而优化该地区高速公路的使用。在道路通行不受限制的地区例如农村地区，自动驾驶汽车可以更多地依赖系统运行。而在城市间高速公路等受限地区，政府对数字基础设施进行投资，实现自动驾驶汽车与系统对接则尤为重要。

       4、对运输系统的影响。美国在自动驾驶开发方面处于领先地位，重点发展自动驾驶私家车和出租车服务。其他多数国家和地区则通过使用自动驾驶汽车来增加共享交通工具的便利性和普及性。例如智利、丹麦、芬兰和挪威等国正在测试低速自动驾驶小巴。新加坡、西班牙和英国的运营商正在测试全自动驾驶公交车，从而减少对专业驾驶员的需求。鉴于自动驾驶汽车将削减劳动力成本，到2022年，偏远社区的服务能够更加便捷，并缓解了城市拥挤的公共交通。另外，新冠肺炎疫情也可能推动自动驾驶汽车的普及。疫情使共享车辆对用户的吸引力降低，但是定期清洁的公共管理自动驾驶小巴获得青睐。

       当前，自动驾驶发展如火如荼，但尚在理论和概念阶段的技术在行业内占比却很高，很多技术距离真正落地似乎还有一段路要走。作为始终秉承“以用户为中心”理念的企业，长城汽车一直把技术落地真正赋能用户出行生活作为目标，其在自动驾驶技术发展上亦如此。

       当然，真实力还需要真技术来证明，今天，咱们就来共同盘点一下长城汽车咖啡智能在自动驾驶技术上的“猛料”。

首创CSS模型推进自动驾驶进程 Transformer架构国内率先大规模应用

       通过多年不断研发与创新，长城汽车如今在自动驾驶技术发展上取得重大飞跃，长城汽车更在算法和数据处理等技术上获得大量突破成果。例如，首创出能够应对中国特色交通状况，以认知算法CSS模型为核心的双认知智能模型（协同场景安全认知智能模型），采用专家库方式来定义自动驾驶场景，并结合了场景安全因子，应用数据驱动的方式来解决自动驾驶的规控问题，通俗来讲就是能够提前规避安全风险，让自动驾驶系统更安全。目前，长城汽车专家库已经积累了数万个场景，覆盖自动驾驶过程中“高速主路-城市开放路-城市快速路-上下匝道-路口”等全路况行驶，在不同的交通场景下，均能执行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让，自动变道等。

       为了支撑大量的感知推理计算，长城汽车推出了目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU 3.0，平台单板算力达360TOPS，并可持续升级到1440TOPS，堪称自动驾驶的“最强大脑”，能有效的支撑AI视觉大模型的车载运算以及车端感知数据的筛选、清洗、脱敏和回流，说简单一点就是能够根据车辆感知到的外部环境等一系列数据进行高效运算处理，同时能够支持6路千兆以太网，板间数据传输能力达到6Gbps，可接入最高14路八百万像素高清摄像头、8路高分辨率毫米波雷达以及最高6路固态激光雷达，完全可满足当前L3以及后续L4及以上的多场景路况下的自动驾驶。

       更值得一提的是，目前长城汽车已经将更为先进、学习能力更强大、更大规模

       数据、抗干扰能力更强，识别精度更高的视觉识别技术Transformer神经网络架构应用于产品中，提升自动驾驶安全性及稳定性。当前全球将Transformer架构大规模投入使用的车企只有两家，长城汽车便是其中之一，更是中国第一家。Transformer架构的高精度依赖于大规模自动驾驶数据的输入和处理，届时必将会有海量自动驾驶数据的产出，这将加速人工智能从感知智能到认知智能的飞跃，而长城汽车正是这条路上的先行者。

六大安全冗余筑“最强安保天团” 以技术落实用户安全

       自动驾驶落地真正实现的最重要前提便是安全，没有安全的自动驾驶可以说是空谈。长城汽车在保障自动驾驶安全上同样取得了突破，其中包括感知冗余、控制

       器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余在内的咖啡智能2.0六大安全冗余系统，从感知、决策到执行端全部实现最大安全保障，将用户出行安全落实到实际之处，真正推动自动驾驶的发展。

       其中，感知冗余采用多源异构的传感器方案，包含视觉摄像头、毫米波雷达、激光雷达传感器等多种类传感器协作，实现全车无死角覆盖和最强前部覆盖，可更有效地保证自动驾驶的安全性。控制端的控制器冗余采用双控制器架构，备用控制器最短0.02秒即可完成切换。架构冗余包含全通讯架构，拥有3条独立物理通讯链路，完全保证指令传递与接收。电源冗余采用双电源配置，双隔离方案能在500us阻断一切风险。执行端的制动和转向冗余部分同样拥有明显优势，制动冗余采用ESP+IBooster双制动冗余，达到最大-10m/s2全能力覆盖，0-120km/h全速域控制；而转向冗余更是全球首个全冗余转向，拥有全场景失效模式应对，能实现直行、转弯、掉头最低50%助力。咖啡智能2.0六大安全冗余堪称自动驾驶的“最强安保天团”，能给自动驾驶提供包括软硬件层面的全方位安全保护，实现全车360°安全保护，极致保障安全的同时进一步加速自动驾驶落地。

长城汽车咖啡智能六大安全冗余

       长城汽车诸多自动驾驶技术已经实现落地，如应用Transformer架构的自动驾驶技术已经搭载至魏牌摩卡、坦克300城市版等量产车型，多重安全冗余系统也应用至全新沙龙品牌首款车型中，未来将有更多自动驾驶技术持续赋能长城汽车旗下更多车型，这彰显出长城汽车用技术改变用户出行生活的态度与决心。除算法和感知决策端的强大技术外，长城汽车在自动驾驶执行端也取得了重大突破，研发出支持L4+级自动驾驶的智慧线控底盘。通过全方位技术创新，长城汽车高速推进了自动驾驶的发展，同时也在不断加速向全球化智能科技公司转型。

       好了，关于“汽车驾驶技术”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“汽车驾驶技术”有更全面、深入的了解，并且能够在今后的工作中更好地运用所学知识。